Hidaka SATO

Current Work

flapping
羽ばたき飛行ロボットの開発
風力を利用して飛行する超低エネルギー消費な飛行ロボットを実現することを目的としています.

Projects

WRS2020
WRS2020: 台車のハードウェアと自律移動システム(C++, C#)を担当
FCSC部門で2位、ロボット学会賞を受賞
WRS2018
WRS2018: 顔認識を行うことで、頭部の動きのみで操作できるロボットのシステムを開発(python)
ホームロボット部門で3位、ロボット学会賞を受賞
robocon2020
学生ロボコン2020,機構設計を担当
COVID-19により棄権
kosen_robocon
高専ロボコン(2014-2016)で回路や制御を担当
モータ制御やモータドライバ設計製作,電子班チームリーダーを担当
kawarobo
かわさきロボット競技大会(2017)にチーム出場
電装,操縦を担当

Hobby Projects

robomaster-hack
ROBOMASTER S1をROSと繋げて遊ぶ
RobomasterS1をリバースエンジニアリングし,ROSから制御するシステムを開発 ポートをngrokで公開し,リモートから操作可能にした.
第23回ロボティクス勉強会で発表
kickboard
電動キックボード製作
バッテリーで動作する電動キックボードを製作.
powersupply
安定化電源の自作
安定化電源を製作.
NFB型定電圧回路,電流制御回路を搭載

Education & Work Experience

Publication

Journal Papers

Conference Papers

Skills